Животное внешне похоже на лисицу, но уступает ей по размерам. Длина тела взрослой особи составляет 50—75 сантиметров, высота в холке — 20—30 сантиметров. Средний вес самцов — 3,5 килограмма, в редких случаях достигает 9 килограммов. Масса тела самок не превышает 3 килограммов. Царский хвост вырастает до 25—-30 сантиметров и в стоячем положении животного достает до земли.
Песцы имеют укороченную морду и короткие, округлые уши, хорошо заметные в летнее время. В холодное время года уши практически не выступают из-под зимнего меха, что препятствует их обморожению.
В зависимости от окраски, песцы бывают белыми или голубыми.